这几年google的无人驾驶汽车风光无限，国内所谓的“精英”也对其赞不绝口、争相夸颂，殊不知，中国在很多年起就已经有了相关的技术研制和成品出现，只是由于某些不为人知的的原因，近20十年来，没什么大动作和后续的技术跟进，才让老美抢了风头，除此之外，日本的gps定位无人驾驶（农用机械）技术，早些年就已经投入实际生产。说实话，无人驾驶汽车，美国人还真不是先驱，更不是领导者！

记得大概是在90~93年这段时间，我当时还在山里上学，秋麦假都被父母接到城里小住。因为山里只有一个电视转播频道，平时白天还不播，所以一到成立，四五个全天的电视频道对我的吸引力可想而知。也是因为这个原因，电视中的某些个片段，至今让我记忆犹新。

1、gps定位的农用拖拉机。这是日本的产品，一台当时看起来很高科技的拖拉机，在面积几亩见方的耕地里，自动来回穿梭翻地。当时还小，不懂这些个高科技，但对这个无人操控的可以到地头后自动转弯继续工作的拖拉机，真的是倍感神奇。虽然拖拉机的运行速度无法跟汽车相提并论，但这也是无人驾驶的实际应用吧。

2、无人驾驶汽车。忘了具体是清华还是北大了，有一个教授带的团队，用一辆小面包车充当试验品，其顶部是一台圆饼形状的gps天线，车辆的方向操控，记得是通过类似于自行车链子的东西进行机械控制，车辆基本上是正常速度行驶，而且是在有车辆、有行人的校园内部。记者扛着摄像机，坐在面包里，重点录制受电子设备操控的机械装置的运行动作。同样的，我很好气，觉得太牛气了！虽然当时的机械有些简陋，但这应该算是国内第一辆gps操控的无人驾驶汽车了吧。 Continue reading →